Como é que deve proceder correctamente?

A sua resposta está correta. Neste cruzamento, existe um sinal indicando que você está na via prioritária. Isso significa que os veículos vindos das ruas laterais (tanto o azul à direita quanto o amarelo à esquerda) devem ceder passagem para você. Ou seja, você deve avançar em primeiro lugar, antes dos dois automóveis. Lembre-se: sempre que houver sinalização de via prioritária, você tem preferência sobre os veículos que estão numa via sem prioridade. Isso ajuda a evitar confusões e acidentes em cruzamentos.